Software Engineer - DDS expert (Mensch)

Deine Mission \& Herausforderungen
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Als Software Developer für DDS\-basiertes Middleware in der Robotik bist du dafür verantwortlich, die Kernkommunikationssysteme zu entwerfen, zu entwickeln und zu leiten, die eine nahtlose, echtzeitfähige Interaktion zwischen Robotikkomponenten, IoT\-Geräten und höherwertiger Software ermöglichen. Die Rolle erfordert Expertise in C\+\+, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder anderen DDS\-Implementierungen sowie fundiertes Wissen über Echtzeit\-Kommunikationsprotokolle und praktische Erfahrung mit Robotern und IoT\-Geräten.

• Architekturiere und implementiere DDS\-basierte Middleware, die robusten, skalierbaren und echtzeitfähigen Datenaustausch für Robotik\- und IoT\-Systeme sicherstellt.


• Entwirf, entwickle und optimiere Kernframeworks und Softwarebibliotheken für die Middleware\-Infrastruktur, die Autonomie\-, Wahrnehmungs\- und Kontrollsubsysteme unterstützt.


• Begleite ein Team von Engineers und fördere Best Practices in der Softwareentwicklung und Systemintegration für Robotik.


• Arbeite mit funktionsübergreifenden Teams (Hardware, Perception, Controls) zusammen, um Anforderungen zu definieren, Systemprobleme zu debuggen und eine zuverlässige Leistung verteilter Systeme zu erreichen.


• Manage die Integration und Bereitstellung von Middleware\-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS (z. B. FastDDS) und stelle Kompatibilität sowie Echtzeit\-QoS sicher.


• Trage zu Toolchains und CI/CD\-Pipelines für schnelle Entwicklung, Tests und Releases von robotischen Middleware\-Lösungen bei.


• Bewerte und wähle geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle (MQTT, OPC\-UA, DDS) je nach Systemanforderungen wie Latenz, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit aus.

• Fortgeschrittene Kenntnisse in C\+\+ und Python für Systementwicklung und Infrastruktur\-Skripting.


• Tiefes Verständnis von DDS (Data Distribution Service) und praktische Erfahrung mit einer Variante wie FastDDS.


• Expertise in ROS und ROS2, einschließlich der Integration eigener DDS\-Implementierungen als ROS2\-Backend.


• Umfassendes Wissen über Echtzeit\-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme im Robotik\- und IoT\-Bereich.


• Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT\-Geräteintegration, einschließlich Sensor\- und Aktuatorframeworks.


• Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung.


• Starke Problemlösungs\- und Debugging\-Fähigkeiten für Multi\-Plattform\-Integration und Performance\-Optimierung.


• Wünschenswert: Kenntnisse in Cloud\-nativen Microservices.


• Erfahrung in Performance\-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS\-Policies in DDS.


• Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS\-basierten Robotikumgebungen.


• Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT\-Systemintegration.


• Führungserfahrung in leistungsstarken Teams, insbesondere beim Aufbau und der Skalierung einer Entwicklungs\-Kultur.

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