Wissenschaftliche Mitarbeitende (m/w/d): KI-basierte humanoide Robotik im Pflegekontext

Was diese Stelle besonders macht

• Hochselektives drittmittelgefördertes Verbundprojekt mit dreijähriger Laufzeit


• Direkter Zugang zu einem humanoiden Roboter und etablierten FAPS-Vorarbeiten


• Interdisziplinäres Konsortium aus Pflegewissenschaft, Bewegungsanalyse, Sensorik und Robotik


• Verwertungsperspektive über assoziierte Praxis- und Industriepartner


• Internationale Sichtbarkeit auf Top-Konferenzen (ICRA, IROS)

Ihre Aufgaben

Im Rahmen des Verbundprojekts

• Inbetriebnahme und Ansteuerung eines humanoiden Roboters


• Entwicklung einer Motion-Retargeting-Pipeline für die Roboterkinematik


• Aufbau und Validierung eines Teleoperations-Frameworks (MoCap, VR-Brille)


• Erforschung moderner Lernparadigmen (RL, IL, Foundation Models)


• Kuration domänenspezifischer Trainingsdaten und anwendungsrelevanter Optimierungskriterien


• Sicherheits- und Betriebskonzept für realitätsnahe Erprobungen


• Wissenschaftliche Evaluation der entwickelten Lösung


• Inhaltliche Koordination der Schnittstellen zu Konsortial- und Praxispartnern

Am Lehrstuhl insgesamt

• Mitwirkung in der Lehre (Übungen, Seminare, Praktika)


• Beitrag zur inhaltlichen Weiterentwicklung des Forschungsbereichs Medizintechnik


• Mitarbeit bei der Akquise und Erstellung weiterer Forschungsanträge


• Beitrag zur Selbstorganisation des Lehrstuhls


• Industrie- und Klinikkontakte im Themenfeld Medizintechnik


• Betreuung von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten


• Beitrag zur Organisation von Lehrstuhl-Veranstaltungen


• Öffentlichkeitsarbeit (Messen, Konferenzen, Lange Nacht der Wissenschaften)

Was Sie mitbringen sollten

• Master in Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik oder Maschinenbau


• Überdurchschnittlicher Studienabschluss


• Begeisterung für KI, Robotik und menschzentrierte Technologie


• Vorerfahrung mit Robotik, Manipulation oder Teleoperation


• Eigeninitiative und strukturiertes Arbeiten


• Hohe Kommunikationsfähigkeit für die Konsortial- und Praxispartner-Zusammenarbeit


• Empathie und Sensibilität für den Pflegekontext


• Teamfähigkeit


• Fließende Deutsch- und sehr gute Englischkenntnisse

Besonders willkommene Erfahrungen

• Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten


• Kenntnisse in Reinforcement Learning, Imitation Learning oder Foundation Models


• ROS und Robotersimulation (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo)


• Motion Retargeting, Whole-Body Control oder Domain Randomization


• Programmierkenntnisse in Python und C++


• Erfahrung mit Sensornetzwerken (IMUs, MoCap)


• Projekt- oder Konsortialmanagement

Wir bieten

• Aufgabenvielfalt jenseits des Projekts: Lehre, Antragsarbeit, Industriekontakte, Bereichsentwicklung


• Dynamisches, kollegiales und interdisziplinäres Forschungsteam


• Raum für Eigeninitiative und kreative Lösungsansätze


• Vernetzung mit Mitarbeitenden, Alumni und Industrie


• Möglichkeit zur Promotion im Rahmen des Projekts

Rahmenbedingungen

• Vollzeitstelle


• Eingruppierung nach TV-L E13


• Zunächst befristete Stelle


• Beginn ab 01.07.2026 möglich


• Möglichkeit zur Promotion im Rahmen der Tätigkeit

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