Senior Navigation and Localization Engineer for Mobile Robotics (Mensch)

Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch\-Maschine\-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit
Metzingen

ab sofort
Your Missions and Challenges

Ready to push the limits of what’s technically possible? Together, we enter a new era of intelligent machines, with you as a driving force:

• Localization: Choose tune, integrated, and adapt robust localization and SLAM pipelines using multi\-sensor fusion (LiDAR, cameras, IMU, wheel odometry) within the ROS2 framework


• Path planning: Chose, tune, integrate and adapt path planning and obstacle avoidance algorithms for safe navigation around people and obstacles


• Autononmy: Develop behavior\- and decision logic that enables the robot reacting to the various challenges of navigation in complex and dynamic environments


• Full\-body\-motion: Integrate navigation with manipulation workflows for coordinated mobile manipulation tasks


• Testing and validation: Test and validate the navigation and localization in Isaac Sim


• Teamplayer: Work in a multi\-disciplinary and agileteam and actively contribute to the roadmap and future of intelligent robotic systems

• An excellent Master’s or PhD in Robotics, Computer Science, Software Engineering, or equivalent


• 5\+ years of professional experience in mobile robot navigation, localization, or autonomous systems


• A proven track record: Your projects show measurable impact.


• The desire to go beyond the state of the art. You don’t just want to improve, you want to create something new.


• Strong proficiency in Python and C\+\+


• Solid understanding of SLAM algorithms, state estimation, sensor fusion techniques and path planning


• Experience with extending and customizing the Nav2 stack to meet the specific requirements of mobile manipulation (custom recovery behaviors, custom costmap layers integrating with perception...)


• Experience with LiDAR, depth cameras, IMUs, and odometry integration


• Familiarity with behavior trees and robot state machines


• Experience writing tests for robotics systems and working with CI/CD pipelines and Git


• Excellent communication skills in English, German is optional but welcome.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort
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Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.

Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.

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