Robot Client SDK Engineer (Mensch)

Deine Mission \& Challenges

• protoc \+ buf Toolchain für Client\-seitige Code\-Generierung; CI\-Pipelines generieren Clients bei jeder Proto\-Änderung neu


• Python Client SDK: idiomatische Wrapper mit Context Managern, Async/Await\-Varianten, IDE\-Autocomplete\-Stubs, pip Wheels fürs interne PyPI


• C\+\+ Client SDK: RAII Channel Lifecycle, Async, sprachtypische Exception\-Hierarchie, Conan/vcpkg Packages


• Java Client SDK: Builder\-Patterns für Requests, CompletableFuture, Maven Central Artifacts


• Channel Lifecycle Handling über alle Sprachen hinweg: Timeouts, Deadline\-Propagation, Reconnect\-Logik, TLS/mTLS Konfiguration


• Mapping von gRPC Status auf sprachtypische Exceptions: hierarchische Exception\-Typen mit semantisch sinnvollen Subklassen


• Client/Server Version\-Skew Compatibility Tables – definierte Policies zur Versionskompatibilität, automatische Kompatibilitätstests


• Semantic Versioning abgestimmt mit dem Platform Architect, Durchsetzung von Deprecation\-Policies via Linter\-Warnings, Migration Guides


• Simulation\-Mode im Client: gleiche Proto\-Schnittstelle, aber Simulation\-Backend für Offline\-Entwicklung


• Observability Hooks pro Sprache: strukturiertes Logging, OpenTelemetry Tracing Context, Prometheus Metrics


• Referenz\-Beispiel\-Apps pro Sprache mit Best Practices: Pick\-and\-Place, Mode Switching, Fault Recovery, Telemetrie\-Streaming


• Automatisch generierte Doku pro Sprache: Sphinx (Python), Doxygen (C\+\+), Javadoc (Java); Beispiele immer synchron zur API


• Onboarding für interne Nutzer: Skill Bundles, Evaluierungs\-Frameworks, R\&D Notebooks, Demo\-Apps – alles basierend auf deinen Templates


• RFC\-Co\-Review mit dem Robot Platform Integration Engineer bei jeder Proto\-Änderung

• Erfahrung mit Developer Experience für Plattform\-SDKs – hat Client\-Libraries für interne oder externe Nutzer gebaut und ausgeliefert


• Fit in mindestens zwei der folgenden: modernes Python (Typing, asyncio, pyproject/wheels), modernes C\+\+ (17/20, Async, Build\-Systeme), Java (CompletableFuture, Maven)


• Hands\-on im gRPC\-Ökosystem: protoc, buf, grpc\-python, grpc\-java, grpc\-cpp – Erfahrung mit produktiven Clients


• Multi\-Language Packaging: manylinux Wheels, Conan/vcpkg, Maven Central – inkl. kompletter CI\-Pipelines


• API\-Design Verständnis: gRPC/REST/GraphQL, Semantic Versioning, Deprecation\-Strategien, Backwards\-Compatibility


• Erfahrung mit Doku\-Tools: Sphinx, Doxygen, MkDocs – End\-to\-End Ownership der Dokumentation


• Verständnis von Async\-Patterns über Sprachen hinweg: Sync vs Async vs Streaming gRPC und deren Unterschiede in der Nutzung

• Verständnis von Robotik oder Industrial Control, um über Latenz\- und Timing\-Themen mit Platform Engineers zu sprechen


• Erfahrung mit Language Bindings für native Libraries (PyBind11, JNI, SWIG, cppyy)


• OpenTelemetry Instrumentation Libraries in mehreren Sprachen umgesetzt


• Grundverständnis von ROS 2 Client Libraries (rclpy / rclcpp)


• Developer\-Portals, API\-Docs oder SDK\-Tutorials für externe Entwickler erstellt

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