Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben
Job Title: Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben
Job Description:
- Im Rahmen deiner Masterarbeit modellierst du elektrische Antriebssysteme und integrierst dabei innovative KI-Methoden.
- Du entwickelst neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe, indem du maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfst.
- Einen Schwerpunkt legst du auf den Entwurf hochdynamischer Regelungen, die auch das Schätzen unbekannten Systemverhaltens berücksichtigen.
- Die neuen Verfahren implementierst und validierst du anschließend präzise in MATLAB und Simulink.
- Abschließend wendest du die entwickelte Regelung simulativ auf einer Robotik-Anwendung an.
- Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar
- Erfahrungen und Know-how: in der Systemdynamik und Regelungstechnik; sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
- Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest eigenverantwortlich sowie strukturiert an komplexen Fragestellungen, bringst dich als zuverlässiger Teamplayer aktiv ein und ergreifst gerne die Initiative
- Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch
Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate
Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.
Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.
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David Gänzle (Fachabteilung)
+49 711 811 49410
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