Ingénieur Vision embarquée / traitement d'images H/F
Dans le cadre du développement de nos activités, Genwaves recherche un Ingénieur Vision embarquée traitement d'images pour intervenir sur des projets innovants dans le domaine maritime.
Vous intégrerez une équipe travaillant sur le développement et l'intégration de systèmes de perception embarqués multi\-capteurs, destinés notamment à la détection, la classification et au suivi d'objets dans des environnements maritimes.
Vos principales missions seront notamment de :
Concevoir des architectures de systèmes de perception s'appuyant notamment sur des technologies optroniques : caméras jour/nuit, IR, LWIR, etc. ;
Participer au développement de fonctions permettant la détection et la classification d'objets fixes ou mobiles autour de bâtiments de surface, plateformes offshore ou véhicules autonomes ;
Développer des modules logiciels permettant l'acquisition et la diffusion de flux vidéo ;
Développer des composants logiciels en C\+\+ et Python ;
Tester, valider, installer et calibrer des systèmes de perception multi\-capteurs ;
Réaliser des essais en environnement simulé, en laboratoire ou en conditions opérationnelles ;
Participer au développement d'algorithmes de détection, classification, pistage et fusion de données multi\-capteurs ;
Déployer les applications sur des cibles embarquées conteneurisées ;
Participer à l'industrialisation des développements à travers les pratiques DevOps, CI/CD et tests fonctionnels automatisés.
Profil candidat:
Votre profil
diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou d'une formation Bac\+5 et disposez d'au moins 3 ans d'expérience professionnelle, idéalement dans le développement de logiciels de traitement d'images ou de systèmes de perception.
Vous maîtrisez :
Le développement en C\+\+ moderne (C\+\+17 et versions ultérieures) ;
Python 3\.10\+ ;
Les environnements Linux ;
Les environnements virtualisés et conteneurisés ;
La création d'images de conteneurs et leur déploiement sur cible ;
Le développement logiciel appliqué au traitement d'images / vision par ordinateur ;
Les notions de géométrie 3D, changement de repère et projection entre plan image et environnement 3D ;
Git et les environnements de développement organisés autour de GitLab.
Une expérience significative d'au moins 3 ans en développement de logiciels de traitement d'images est particulièrement recherchée.
Les compétences suivantes seraient un plus
Connaissance ou intérêt pour le domaine maritime ;
Expérience dans le développement de véhicules autonomes ou systèmes autonomes ;
Podman, Buildah, Compose et environnements rootless ;
GitLab CI/CD et GitLab Runner ;
ROS2
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