Ingénieur Système mécatronique H/F

Dans le cadre de développement d’actionneurs robotiques pour robots humanoïdes dans le secteur automobile, vous êtes responsable de la définition, de l’intégration et de la validation de l’architecture système des articulations robotiques. Vos principales responsabilités:* Définir l’architecture système et mécatronique des actionneurs : moteur, électronique de puissance, MCU, capteurs de position, communication EtherCAT et réducteur.

• Rédiger les exigences du système : Hardware, Software, Mécanique, Functional Safety et Cybersecurity.


• Contribuer au développement et à l’optimisation des lois de contrôle moteur et de mouvement


• Garantir l’interopérabilité entre le contrôleur robotique central et les nœuds d’actionnement décentralisés.


• Participer à l’intégration et à la validation des actionneurs sur bancs d’essai : mise au point des boucles de contrôle, essais dynamiques, thermiques et de couple.


• Piloter le diagnostic et la résolution de problèmes complexes multi\- domaines, en collaboration étroite avec les équipes Hardware, Software et Mécanique.


• Contribuer aux propositions techniques et à la documentation client pour promouvoir des plateformes d’actionneurs modulaires auprès des acteurs de la robotique humanoïde.

• System Engineering et gestion des exigences


• Connaissance des outils comme : Codebeamer, Polarion, DOORS ou Jira.


• Maitrise de V\-Model et de la décomposition fonctionnelle des systèmes.


• Solides connaissances en commande moteur et mécatronique : moteurs BLDC/PMSM, FOC, SVPWM


• MATLAB/Simulink / Simscape.


• Bonne compréhension de l’électronique de puissance


• Expérience des protocoles de communication temps réel, notamment EtherCAT / CiA 402 et/ou CAN FD / UDS.


• Connaissance des périphériques bas niveau des microcontrôleurs : SPI, PWM, ADC, etc.


• Anglais courant, à l’aise dans un environnement international.

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