Ingénieur-e Navigation pour la robotique F-H

Published 09\.25\.2026
Company : Safran Electronics \& Defense Job field : Mathematics and algorithms Location : Eragny\-sur\-oise , Ile de France , France Contract type : Permanent Contract duration : Full\-time Required degree : Master Degree Required experience : More than 3 years Professional status : Professional, Engineer \& Manager

Published 09\.25\.2026
Job Description
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Au sein de la R\&T SAFRAN et du Domaine Robotique \& Systèmes Autonomes (RSA), nous sommes à la recherche d'un\-e ingénieur\-e navigation expérimenté\-e, passionné\-e par l'innovation et les défis technologiques liés à la robotique.

Vous rejoindrez une équipe agile, collaborative pluridisciplinaire spécialisée dans la conception et l'évolution de solutions robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes de pointe.

En tant qu'ingénieur\-e en navigation (F/H), vous occuperez un rôle clé dans la conception et la définition d'algorithmes de navigation, de localisation et de fusion de données, en interaction étroite et continue avec les équipes systèmes, logiciels, IA et autres disciplines connexes.

Votre implication couvrira l'ensemble du cycle de vie des projets. Vous interviendrez en amont sur l'analyse de l'état de l'art académique et technologique, l'identification et la qualification de solutions industrielles existantes, ainsi que sur la définition des algorithmes répondant aux spécifications clients. Vous contribuerez ensuite aux phases de développement et de test, au cours desquelles vous serez amené·e à intégrer et valider vos algorithmes sur différentes plateformes et démonstrateurs.

Tout au long de ces activités, vous collaborerez étroitement avec des experts, des ingénieurs et des chercheurs au sein d'équipes pluridisciplinaires, dans un environnement techniquement exigeant et agile. Vous aurez également pour mission d'assurer une veille technologique active et de proposer en continu des axes d'amélioration, afin de garantir que les solutions développées restent à la pointe de l'innovation.

Job Requirements
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Formation d'Ingénieur ou Doctorat, vous avez une expérience professionnelle réussie dans le domaine de la robotique ou des systèmes autonomes (minimum 3 ans souhaité) et des compétences dans les domaines suivants :

• Théorie de l'estimation (Filtrage de Kalman par exemple)


• Fusion multi\-capteurs (GNSS, IMU, odométrie, …)


• SLAM (caméra, lidar, …)


• Traitement du signal


• Capacité à travailler en équipe, bon relationnel, autonomie et rigueur, curiosité technologique.


• Anglais professionnel (lu, écrit, parlé).

• Automatique (Commande prédictive \- Model Predictive Control)


• Planification de trajectoires


• Optimisation

Situé à 25 minutes de Massy en transport en commun, notre établissement de Saclay bénéficie d'infrastructures contribuant fortement à la qualité de vie sur le site.

Il permet à nos collaborateurs de concilier activités professionnelles et sportives (infrastructures sportives situées à proximité), de s'évader le temps d'une pause repas dans un des nombreux restaurants à proximité et d'accéder à des services utiles tels que la conciergerie.

Soucieux de la flexibilité au travail, Safran Electronics \& Defense a signé un accord télétravail vous permettant d'aménager votre organisation professionnelle.

Company Information
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Safran is an international high\-technology group operating in the fields of aerospace (propulsion, equipment and interiors), space and defense. Its mission is to contribute sustainably to a safer world, where air transport becomes ever more environmentally friendly, comfortable and accessible. Present on every continent, the Group employs 110,000 people and generated €31\.3 billion in revenue in 2025\. Safran holds, either independently or through partnerships, leading global or European positions in its markets.

Safran was ranked second in the Aerospace \& Defense sector in TIME magazine's ""World's Best Companies 2025"" ranking.

Safran Electronics \& Defense is an international company with more than 19,000 employees who bring together expertise and team spirit to design high\-technology solutions for the aerospace, defense and space sectors. By combining human and technological intelligence, the company develops products and services for both civil and military customers, operating on land, at sea, in the air and in space.

Locate your future workplace

21 avenue du Gros Chene 95610

Eragny\-sur\-oise

Ile de France France

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