ingénieur(e) logiciel & perception robotique

GREENOV via sa filiale PUREGLIDE développe des solutions technologiques innovantes ayant pour objectif la lutte préventive écologique et durable contre le biofouling et la corrosion et leurs conséquences économiques et environnementales.

La société développe actuellement le produit innovant « PureGlide UV\-C ». Une solution de nettoyage préventif des coques de navires à flot par l’usage de robots sous\-marins équipés de lampes UV\-C.

Dans le cadre de notre développement, nous recrutons un(e) ingénieur(e) logiciel \& perception pour contribuer à ce projet.

La société PUREGLIDE appartient au groupe GREENOV\-ITES. Entreprise à mission dont la mission est de protéger les écosystèmes marins en développant des solutions technologiques innovantes pour réduire les impacts des activités humaines sur les écosystèmes.

Missions principales :

Développement logiciel

• Développer les logiciels utilisés sur le poste de pilotage : supervision, suivi des missions, visualisation position et données optiques (2D/3D), …


• Collaborer et piloter des équipes de partenaires externes pour intégrer les modèles dans les applications existantes.

• Développer des algorithmes de vision et de fusion de capteurs pour améliorer le positionnement du robot par rapport à la coque du navire.


• Construire des pipelines permettant de reconstruire la trajectoire du robot à partir de données hétérogènes.


• Mettre en place des modèles assurant une estimation robuste en environnement sous\-marin perturbé (turbidité, changement de milieu, bruit …).

• Concevoir les outils permettant de stocker, organiser et traiter les importantes quantités de données collectées (vidéos, acoustique, logs capteurs).


• Développer des pipelines d’acquisition, de nettoyage et d’enrichissement des données.


• Structurer la base de données pour assurer la traçabilité et l’analyse post\-mission.

• Travailler en interaction directe avec les équipes robotique, mécatronique et design système.


• Contribuer aux choix technologiques et aux orientations stratégiques des briques logicielles.


• Présenter clairement les résultats et vulgariser les concepts auprès de non\-spécialistes.

• Diplôme d’ingénieur ou Master en informatique, robotique, vision par ordinateur, ou équivalent.


• Très bonne maîtrise du développement logiciel : Python et/ou C\+\+.


• Compétences solides dans au moins un des domaines suivants :


• Vision par ordinateur / traitement d’image


• Fusion de capteurs (IMU, caméra, acoustique…)


• Algorithmes de localisation / SLAM / estimation de pose


• Data engineering / stockage de données massives


• Connaissance d’outils comme OpenCV, ROS/ROS2, et des frameworks IA (PyTorch, TensorFlow)

• Expérience avec des robots sous\-marins, ROV, AUV ou environnements Subsea.


• Connaissance des contraintes opérationnelles en milieu marin.


• Compétences en visualisation avancée (Qt, Grafana, outils 3D…).


• Familiarité avec la transmission de flux temps réel (vidéo, sonar).

• Autonomie, rigueur et goût pour la résolution de problèmes complexes.


• Capacité à travailler en équipe multidisciplinaire.


• Curiosité, créativité, intérêt pour l’environnement marin.

• Poste basé à Nantes (France) sur le site de l’Ecole Centrale de Nantes.


• Forte interaction avec partenaires industriels et laboratoires académiques.


• CDD de 12 mois, évolutif vers un poste pérenne


• Avantages : participation au transport.


• Journées de télétravail possible (1j/sem)

Rémunération : 35 000,00€ à 43 000,00€ par an

Avantages 

• Prise en charge du transport quotidien


• RTT


• Travail à domicile occasionnel

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