Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage - Embarqué C++ / Python (H/F)
Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique. Notre mission ? Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité. Nos valeurs : Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs. Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours. Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants. Le poste : Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique . Vos missions : Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman. Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab. Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services. Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé. Profil recherché : Bac+5 - École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation. 2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage. Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab. Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.
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