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via Indeed · 16 septembre 2026 ·il y a 3 jours

Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage – Embarqué C++ / Python

GENWAVES

Nantes Temps plein

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À propos
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Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012\. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique. Notre mission ? Proposer des solutions techniques sur\-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité. Nos valeurs : Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs. Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours. Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

Le poste
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Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique . Vos missions : Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman. Développer ces algorithmes en C\+\+ ou Python dans un environnement GitLab. Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro\-services. Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.

Profil recherché
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Bac\+5 – École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation. 2\+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage. Maîtrise des environnements embarqués, C\+\+ / Python, GitLab. Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.

Avantages
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a voir selon expérience

En résumé
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Société

Genwaves

Contrat

CDI • Cadre • Temps Plein

Rémunération

40 000 \- 45 000 EUR par an

Expérience

3 ans minimum

Diplôme

Aucun requis

Localisation

nantes (44\)

Référence

2695640

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