Bachelor-/Masterarbeit: LKW Lenkunterstützung als hydraulisches Subsystem für MKS

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What we offer:
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At Magna, you can expect an engaging and dynamic environment where you can help to develop industry\-leading automotive technologies. We invest in our employees, providing them with the support and resources they need to succeed. As a member of our global team, you can expect exciting, varied responsibilities as well as a wide range of development prospects. Because we believe that your career path should be as unique as you are.Group Summary:
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Hintergrund

Um das Lenken schwerer Nutzfahrzeuge zu ermöglichen, bedarf es einer Lenkmomentunterstützung, die in den meisten Fällen hydraulisch realisiert ist. Dabei wird in Abhängigkeit vom Lenkradmoment ein Kolben mit einem Druck beaufschlagt und erzeugt somit eine Kraft, welche das Lenken erleichtert. Für eine Bewertung des Lenksystems im Gesamtfahrzeug gibt es verschiede Manöver wie z.B. Weave Test, Lenken am Stand, Lenkungsrückstellung. Hierfür spielt das Verhalten des Lenkgetriebes, speziell der hydraulische Teil, eine große Rolle.

Ziel dieser Arbeit

Im Rahmen dieser Arbeit sollen ausgehend von Literaturstudien der hydraulische Teil des Lenkgetriebes als Subsystem abgebildet werden. Im ersten Schritt kann die Modellierung des hydraulischen Subsystems z.B. in MATLAB / Simulink erfolgen. Die Gesamtfahrzeugsimulation erfolgt dann über eine Co\-Simulation mit Adams. Testsimulationen mit unterschiedlichen Hydraulikkomponenten sollen den Einfluss auf das Lenkverhalten aufzeigen. Im zweiten Schritt soll versucht werden das hydraulische Subsystem analytisch direkt in Adams zu implementieren, damit keine Co\-Simulation mehr notwendig ist.

Kenntnisse der Mehrkörpersimulation sind vorteilhaft.

Tools: Adams, MATLAB / Simulink

Arbeitsumfang

• Recherche von hydraulischen Lenkgetrieben


• Kurze Einarbeitung in das Tool für Mehrkörpersimulation Adams.


• Modellierung des hydraulischen Teils des Lenkgetriebes in MATLAB / Simulink


• Gesamtfahrzeugsimulation als Co\-Simulation Adams und MATLAB / Simulink


• Implementierung des hydraulischen Subsystems als analytische Beschreibung in Adams


• Dokumentation

• Aufwandsentschädigung


• Umfangreiche Betreuung


• Kollegiale Atmosphäre

Die Aufgabenstellung kann als Praktikum in Kombination mit einer Bachelorarbeit oder als Masterarbeit bearbeitet werden.

Beginn: nach Vereinbarung (Dauer ca. 5\-6 Monate)

Honorar: Bachelorarbeit: €550 pro Monat / Masterarbeit €700 pro Monat

Kontakt

Für Fragen zum Bewerbungsprozess:

Jessica Pfaffeneder

Telefon: \+43 664 8813 6332

Email: jessica.pfaffeneder@magna.com

Für Fragen zum Themenbereich:

Dr. Oliver Grieshofer

Telefon: \+43 7435 501 2319

Email: oliver.grieshofer@magna.com

Awareness, Unity, Empowerment:
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Worker Type:

Student / Co\-OpGroup:

Magna Powertrain

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